國家自然科學(xué)基金委員會(huì) 2009 年起每年舉辦一屆“智能車未來挑戰(zhàn)賽”，研發(fā)具有自然環(huán)境感知與智能行為決策能力的無人駕駛汽車，并通過真實(shí)道路環(huán)境下的自主行駛來檢驗(yàn)研究成果。2011 年國防科技大學(xué)與一汽合作研發(fā)的紅旗 HQ3 無人駕駛車完成了從長沙至武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，標(biāo)志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破。
2013-2016：互聯(lián)網(wǎng)巨頭下場(chǎng)，初創(chuàng)廠商涌入
2013 年百度開啟無人駕駛項(xiàng)目，陸續(xù)于北京、加州進(jìn)行路測(cè)，并在烏鎮(zhèn)開放無人駕駛車輛試運(yùn)營。華為與百度同年起步，與車企進(jìn)行合作逐步邁入車聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)商序列。AutoX 于本階段尾聲入場(chǎng)，2016 年成立后于同年完成開放道路測(cè)試。小馬智行于 2016年 12月創(chuàng)立，切入 Robotaxi領(lǐng)域。景馳、Roadstar等相繼入局，自動(dòng)駕駛浪潮襲來。
2017-2021：巨頭發(fā)力，邁入領(lǐng)先
此階段中國自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。百度發(fā)布Apollo 計(jì)劃并經(jīng) 4 年演繹實(shí)現(xiàn) Robotaxi落地商用探索，同時(shí)L4 級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案也已降維裝車量產(chǎn)；華為明確其市場(chǎng)定位，為主機(jī)廠提供優(yōu)質(zhì)智能汽車解決方案，以自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等核心技術(shù)賦能主機(jī)廠；自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸與小馬智行技術(shù)進(jìn)程不斷推進(jìn)，陸續(xù)推出、完善產(chǎn)品及服務(wù)。同時(shí)期，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈逐漸成熟，上游核心傳感器廠家不斷涌現(xiàn)，下游場(chǎng)景解決方案紛紛開始落地。據(jù) 2021年加州 DMV發(fā)布的《2020年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頭部參與者已逐漸成為國際自動(dòng)駕駛行業(yè)領(lǐng)先選手，AutoX與Pony.ai 的 MPI（腳注：Miles per Intervention，平均每次接管的行駛里程間隔）指標(biāo)上榜前五名，緊隨 Waymo、Cruise之后。
計(jì)劃到 2025年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新，產(chǎn)業(yè)生態(tài)，基礎(chǔ)設(shè)施，法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。除了積極推進(jìn)政策立法，2018 年開始，智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)也在全國陸續(xù)開花。除工信部合作推進(jìn)的一批智能網(wǎng)聯(lián)或自動(dòng)駕駛示范區(qū)成立外，陸續(xù)有部分省市通過與機(jī)構(gòu)合作，或資本合作等形式，打造基于自身產(chǎn)業(yè)需求的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)景。其中，以北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)全域?yàn)楹诵牡谋本┦懈呒?jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，是全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)。2021 年成立至今，目前已累計(jì)開放 1,000 公里自動(dòng)駕駛測(cè)試道路，測(cè)試?yán)锍坛^ 300萬公里，開通 5G基站 5.64萬個(gè)。
傳統(tǒng)汽車主要采用分布式電氣架構(gòu)，即每個(gè)車載功能對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè) ECU（汽車電子控制器），各 ECU 之間通過 CAN 總線進(jìn)行信號(hào)傳輸。ECU主要用于接收來自傳感器的信息，進(jìn)行處理后，輸出相應(yīng)的控制指令給到執(zhí)行器執(zhí)行。整車企業(yè)電控系統(tǒng)開發(fā)的主要工作（軟件算法，匹配標(biāo)定等）都依托與ECU完成。
